La historia de Palas de Rey se presenta íntimamente unida a la cultura castrense, conservando aún hoy numerosos restos arqueológicos
(mámoas, dólmenes y castros) testigos de un remoto asentamiento. Según la tradición, el ayuntamiento debe su nombre “pallatium regis” al palacio del rey visigodo Witiza, que reinaría entre los años 702 y 710. En Palas, Witiza habría matado al Duque de Galicia, Favila, padre de Don Pelayo.

El estilo Románico entró por el Camino de Santiago, dejando su huella en la arquitectura religiosa, destacando la iglesia de Vilar de Donas,
uno de los referentes principales del románico galego, declarada en 1931 monumento histórico-artístico. Sus pinturas murales forman uno de los conjuntos
más destacados y mejor conservados de Galicia. El Románico no puede entenderse sin el Camino de Santiago.
Y el Camino de Santiago no puede entenderse sin las numerosas y poco cocnocidas iglesias románicas de Galicia.

Por aquí pasaba la vía “Lucus Augusti”, y ya en el siglo VI se constata su pertenencia al condado de “Ulliensis”, siendo la Edad Media
un período de prosperidad para la villa, en buena parte gracias al Camino de Santiago. El “Códice Calixtino” citaba Palas como parada obligada de los peregrinos para afrontar los últimos tramos de la ruta jacobea. El ayuntamiento de Palas de Rey cuenta con un amplio patrimonio artístico que refleja el pasado señorial de estas tierras, pues conserva restos de fortalezas, torres, castillos, así como varios pazos y casas blasonadas.

Entre las construcciones más relevantes pueden citarse: la antigua casa-torre de Filgueira; la casa-torre de Fontecuberta; el Pazo de Laia
que conserva el escudo de armas de los condes de Traba, de cuyo linaje saldría el fundador de Pambre; la casa de Ulloa, donde los Saavedra, Montenegros, Gayosos, los Deza, se identifican con sus armas y escudos familiares; el Pazo Mariñao; la antigua fortaleza del Castro de Seixas en la parroquia de Merlán,
de donde procede este conocido linaje gallego; el Pazo de Pacheco, y finalmente el Castillo de Pambre, fortaleza erguida por Don Gonzalo Ozores de Ulloa hacía el año 1375, que resistió la revuelta Irmandiña en 1467, convirtiéndose en uno de los mejores ejemplos de la arquitectura militar de Galicia.

En la parroquia de Vilar de Donas se encuentra la Iglesia románica de Vilar de Donas. Originariamente fue una iglesia monástica.
La fundación del monasterio lo atribuye la tradición a unas donas (representadas en las pinturas góticas de la capilla mayor), con lo que se explicaría
el topónimo. En realidad, su fundador fue Arias Pérez de Monterroso, a mediados del siglo XII.

Los devenires Celtas y de la Orden de Santiago se suceden en este valiosísimo lugar testigo de la nobleza gallega. No hay que olvidar que
la principal dinastía reinante en los Reinos Hispánicos hasta la llegada de los Austrias; toma su nombre del rio Tambre. Tras Támaris. Los Trastamara.

En la parroquia de Pambre, se encuentra el Castillo de Pambre, fortificación medieval, una de las mejor conservadas de Galicia.

A solo 33 km de Palas de Rei; se encuentra Lugo. La ciudad, de origen romano, fue fundada en el año 25 a. C. por Paulo Fabio Máximo
y es la más antigua de Galicia. Construida en las cercanías de un castro, en la época romana recibió el nombre de Lucus Augusti. Numerosos restos romanos, muchos de ellos conservados en el Museo Provincial, son testimonio de sus primeros años de historia, especialmente su muralla romana, única en el mundo que conserva todo su perímetro y declarada Patrimonio de la Humanidad en el año 2000.
La Catedral de Lugo significa , en su románico tardío original la plenitud de la escala monumental más propia del entender humano.